萬能試驗機積分分離單元控制器仿真研究：
  我們通過控制器仿真研究得出結論足以能證明SNPID控制器能夠適應試樣性能參數變化，具有良好的動態特性和較強的魯棒性，從而能夠更好地滿足萬能試驗機高精度動態控制的要求。
  萬能試驗機在材料試驗領域得到了廣泛的應用。我們建立了萬能試驗機測控系統的數學模型，并利用積分分離單神經元自適應PID算法實現了萬能試驗機系統的負荷、變形、位移的閉環控制。通過仿真并與常規PID控制進行對比，結果表明，該積分分離單神經元自適應PID控制器能夠根據被控對象參數變化自整定控制器參數，具有抗干擾性能好、可靠性高、易于實現等優點，能滿足高精度萬能試驗機系統的控制要求。